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德國Siemens交流伺服電動機定子的結構基本上類似于電容器分相單相異步電動機。 定子裝有兩個位置差為90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，該繞組始終與交流電壓Uf連接； 另一個是控制繞組L，其連接到控制信號電壓Uc。 因此西門子Siemens交流伺服電動機也稱為兩個伺服電動機。
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西門子Siemens交流伺服電動機的轉子通常由鼠籠制成，但是為了使伺服電動機具有較寬的速度范圍，線性機械特性，無“旋轉”現象和快速響應性能，應使轉子電阻為 大而慣性矩小。 目前，廣泛使用兩種類型的轉子結構：一種是具有由高電阻率導電材料制成的高電阻率導桿的鼠籠式轉子。 為了減小轉子的慣性矩，使轉子細長。 一種是由鋁合金制成的空心杯形轉子。 杯壁只有0.2-0.3毫米。 中空杯形轉子慣性矩小，響應速度快，運行穩定，因此得到了廣泛的應用。
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西門子伺服電機當交流伺服電機沒有控制電壓時，定子中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，而轉子則是靜止的。 當存在控制電壓時，在定子中產生旋轉磁場，并且轉子沿旋轉磁場的方向旋轉。 當負載恒定時，電動機的速度隨控制電壓的大小而變化。 當控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉。
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